『当山の儀は、平城天皇・大同2年（807年）3月、弁天社と共に建立有之候也』と寺伝にある。修験僧・宥其法印（ゆうきほういん）が香嶺（こうみね）の山を選び、大同2年に寺院と弁天堂を建立。3月28日に開山、落慶法要が奉修された。
同時に市杵島姫命（いちきしまひめのみこと）を祀る香嶺神社（小峰神社）も創建され、神・仏共祭が続けられた。真言密教の法灯が引き継がれ、縣（あがた:延岡の旧称）領主・土持氏の支援を受けるようになり、文安3年（1446年）に松尾城が築かれると、寺堂・神社周辺の山は“外城”となり寺堂も改修、法灯は輝きを加えた。
小峰神社の別当寺、松尾城の裏鬼門（うらきもん）を守る寺として栄え、近隣の真言宗系寺院八ヶ寺を管理したと伝えられる。
天正6年（1578年）4月、豊後（大分県）の大友宗麟（おおともそうりん）軍に松尾城を攻撃された土持軍は敗退、天福寺・小峰神社共に消失したが、のちに再建された。当時寺堂は現在地の上段であったと伝えられる。
大正14年（1925年）に本堂が改築され、また、平成11年（1999年）に本堂・位牌堂新築により、護摩堂は本堂に移された。
御本尊は阿弥陀如来（あみだにょらい）その脇に観音菩薩（かんのんぼさつ）、勢至菩薩（せいしぼさつ）の阿弥陀三尊（あみださんぞん）、左には当山鎮守、八臂（はっぴ）の弁財天像、右には弘法大師空海の像が祀られている。
御詠歌（ごえいか）
「ひく琵琶の妙なる音にも似たるかな福をよろこぶ諸人の声」
「あめつちの恵みをここに松山の親も子みねに願う福徳」
